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加权平均
假设
θi
的权重分别为ρi
,则θi
的加权平均为:
指数加权平均
注意到越久前的记录其权重呈指数衰减,因此指数加权平均也称指数衰减平均
示例:设 ρ=0.9, v0=0
其中
v_t
可以近似认为是最近1/1-ρ
个值的滑动平均(ρ=0.9
时,0.1 * 0.9^9 ≈ 0.038
),更久前的记录其权重已近似为 0。
指数加权平均在前期会存在较大的误差
注意到只有当 t -> ∞
时,所有权重的和才接近 1,当 t
比较小时,并不是标准的加权平均
示例:设 ρ=0.9, v0=0
当 t
较小时,与希望的加权平均结果差距较大
引入偏差修正
偏差修正只对前期的有修正效果,后期当 t
逐渐增大时 1-ρ^t -> 1
,将不再影响 v_t
,与期望相符